Танцът Салса е смесица от много латино и афро-карибски танци. Всеки един от тях е изиграл роля в еволюцията му.
Салса си прилича с Мамбо по това, че и при двата танца фигурите се състоят от шест стъпки, които се танцуват на осем удара в музиката. Те имат и много еднакви движения. В Салса въртенията са се превърнали във важна характеристика и, за това цялостното впечатление и усещане от танца са различни от тези при Мамбо. При него движението се осъществява основно напред и назад, докато при Салса, то е по-скоро на страни.